1984 年公司初創，北滘區建筑工程隊成立。
1993 年 7 月變更為順德市 北滘建筑有限公司，1997 年 6 月變更為順德市碧桂園建筑工程有限公司，2001 年 3 月變更為順德市騰越建筑工程有限公司，2003 年 7 月 1 日變更為廣東騰越建筑工程有限公司。
2007 年，公司隨碧桂園集團在香港聯交所主板掛牌上市。
公司布局全國，走向海外，產值歷史性突破百億。
2015 年，收購廣東龍越（全資子公司），參與外部市場競爭。
2017 年，新建造體系（SSGF）全面推進，在解決建筑質量通病上成效顯著。
2018 年，相繼成立住工事業部、科技信息部，工業化建造體系全面開啟，其中，所承建的森林城市 P26 項目預制率高達 85%。
2019 年，成立博越智慧建造，搭建智慧建造體系，智能信息系統和智慧管理系統全面應用。
